مطالب و مقالات

۰

Qt برای Embedded Linux

Qt یک چارچوب برنامه نویسی متن باز بر پایه زبان ++C برای توسعه رابط کاربری گرافیکی و نرم افزار است که قابل اجرا در ۱۵ بستر مختلف بوده و از بین بسترهای بر پایه Embedded Linux ،Unix نیز جزء آنهاست، Qt هم اکنون در هزاران شرکت در بیش از ۷۰ صنعت مختلف دنیا به میلیون ها دستگاه و برنامه قدرت...

۰

ابزارهای متن باز برای توسعه سیستم‌های Embedded صنعتی

از دهه ۱۹۹۰سیستم‌های کنترل صنعتی، با هدف کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری، کاهش پیچیدگی معماری سیستم کنترل و در عین حال بهینه‌سازی سرعت و دقت پردازش، و همچنین استفاده بهینه از فضا و انرژی، به استفاده از سیستم‌های Embedded روی آوردند. به طور کلی سیستم‌های Embedded این قابلیت را برای سازندگان سیستم‌های کنترل صنعتی به وجود آورده‌اند که با برنامه‌ریزی...

۰

پروتکل‌های انتقال OPC UA

پروتکل انتقال داده در OPC UA در واقع پیاده‌سازی سطح پایین توضیحات فنی OPC UA است. این توضیحات در فصل ۶ توضیحات فنی، یعنی فصل مکانیزم نگاشت (Part 6 – Mapping) مستند شده‌اند و مکانیزم انتقال قسمت کوچکی از این فصل است. مکانیزم نگاشت شامل یک روش رمزگذاری داده، یک پروتکل امنیتی و مکانیزم انتقال واقعی داده است. این سه...

۵

مقدمه‌ای بر پروتکل HART

پروتکل HART یک پروتکل ارتباط صنعتی بوده که برای ارتباط اجزای مختلف مانند سنسور-کنترل کننده‌ها و سایر اجزای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی به کار می‌رود. در این ساختار ارتباطی داده‌‌های دیجیتال بر روی سیگنال‌های آنالوگ مدوله می‌شوند. پروتکلHART  مخفف Highway Addressable Remote Transducer می‌باشد که از اساس استاندارد Bell 202 Frequency Shift Keying ) FSK) برای ارتباط استفاده می‌کند. سیگنال حامل در این...

۰

فضای آدرس در OPC UA

فضای آدرس در OPC فضای آدرس مجموعه ای از اطلاعات است که سرور OPC در اختیار کلاینت‌ها می‌گذارد. سرورهای کلاسیک OPC ساختار داخلی آدرس‌دهی خود را به صورت درخت‌های سلسله مراتبی در اختیار می گذاشتند. سرورهای دسترسی به داده OPC DA سلسه مراتبی از شاخه‌ها و آیتم‌ها داشتند، که شاخه‌ها برای سازماندهی و گروه‌بندی سایر شاخه‌ها و آیتم‌ها استفاده می‌شدند،...

۸

معماری پروتکل DNP3

مروری بر تاریخچه‌ی پروتکل DNP3: شرکت وسترونیک (Westronic) یکی از شرکت‌های پیشرو در زمینه‌ی ساخت پایانه راه دور(RTU) برای تله‌متری و اتوماسیون در صنعت برق سالهای دهه‌ی ۱۹۸۰ بود. در سال ۱۹۸۵ وسترونیک ساخت پایانه راه دور برای اولین سیستم فیبر نوری نصب شده در کانادا را بر عهده گرفت. پس از آن جایگاه خود را به عنوان یکی از...

SCADA Communication ۲

پروتکل های ارتباطی اسکادا

در یک سیستم اسکادا (SCADA)، پایانه‌ی راه دور (RTU) فرمان‌ها را دریافت، و آن‌ها را روی سیگنال‌های کنترلی اعمال می‌کند و مقادیر آنالوگ خروجی را تنظیم می‌نماید. پایانه به درخواست‌های مرکز بالادستی (Master Station) یعنی اسکادا پاسخ می‌دهد و وضعیت‌ها، مقادیر و داده‌های جمع‌آوری شده را ارسال می‌کند. درک و تحلیل داده‌های ارسال شده، تنها در صورتی امکان‌پذیر است که...

۰

اینفوگرافیک اسکادا چیست؟

اسکادا یا SCADA مخفف Supervisory Control And Data Acquisition به معنای سیستم کنترل سطح بالا و جمع‌آوری داده‌ها است. به عبارت دیگر اسکادا یک سیستم نرم‌افزاری-سخت‌افزاری است که از طریق آن اپراتور می‌تواند وضعیت یک پلنت صنعتی را مانیتور و کنترل کند. در واقع اسکادا رابط انسان و پلنت است. این پلنت‌ها معمولاً از لحاظ جغرافیایی گسترده هستند، به عنوان...

۷

معرفی توپولوژی‌های معماری سایتکت اسکادا

نرم‌افزار سایتکت اسکادا (CitectSCADA) محصول شرکت «اشنایدر الکتریک» (Schneider Electric) یکی از سیستم‌های قدرتمند در زمینه کنترل و مانیتورینگ، با بیش از ۳۵ سال سابقه فروش است. این نرم‌افزار ابتدا در شرکت Citect Pty Ltd تولید شد، و در سال ۲۰۰۶ که این شرکت توسط گروه «اشنایدر الکتریک» خریداری شد، توسعه‌ی آن ادامه یافت. این نرم‌افزار با پشتوانه‌ی تجربه ۲۰۰...

embedded linux ۶

کاربرد لینوکس در اتوماسیون صنعتی

امروزه کاربردهای وسیعی از سیستم عامل لینوکس را در زندگی روزمره‌مان می‌بینیم. از رهیاب‌های GPS تا گوشی‌های هوشمند، دستگاه‌های بیشماری از کرنل لینوکس استفاده می‌کنند. لینوکس به عنوان یک راهکار رایگان، آزاد و متن-باز، برتری‌های قابل توجهی نسبت به سیستم‌عامل ویندوز دارد. حال این سؤال پیش می‌آید که آیا این سیستم‌عامل مناسب سیستم‌های اتوماسیون صنعتی هست یا خیر؟ پاسخ این...