Category: آموزش

۲

DCS مقدمه ای بر سیستم کنترل توزیع شده

سیستم کنترل توزیع شده یا DCS به عنوان یکی از مهم ترین انواع سیستم کنترل فرایند در صنعت مطرح است. در فایل زیر می توانید به صورت اجمالی با مفاهیم عمومی در مورد DCS ها آشنا شوید. در این اسلایدها با مباحث زیر آشنا می‌شوید: مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل توزیع شده هرم اتوماسیون انواع اتوماسیون تاریخچه تکامل سیستم‌های کنترل صنعتی انواع...

۰

جراحی رباتیک – بخش اول

جراحی رباتیک به دلیل مزایای ذاتی آن، به عقیده‌ی بسیاری آینده‌ی قطعی جراحی به شمار می‌رود. در این مقاله و مقاله‌های آینده سعی می‌شود مقدمه‌ای از این شاخه علم رباتیک و پزشکی بیان شود.

۷

امنیت سیستم های کنترل صنعتی

همان‌طور که می‌دانیم سیستم های کنترل صنعتی، مثل اسکاداها و DCSها، برای خودکار ساختن فرایندهای واحدهای صنعتی به‌کار می‌رود، بنابراین کلیه‌ی تأسیسات و تجهیزات واحد صنعتی، و تمام سرمایه‌های آن از جمله اطلاعات محرمانه آن صنعت در اختیار این سیستم ها است. از آنجا که امروزه واحدهای صنعتی مهم‌ترین نقش را در اقتصاد و در نتیجه اقتدار کشورها بازی می‌کنند،...

۰

Qt برای Embedded Linux

Qt یک چارچوب برنامه نویسی متن باز بر پایه زبان ++C برای توسعه رابط کاربری گرافیکی و نرم افزار است که قابل اجرا در ۱۵ بستر مختلف بوده و از بین بسترهای بر پایه Embedded Linux ،Unix نیز جزء آنهاست، Qt هم اکنون در هزاران شرکت در بیش از ۷۰ صنعت مختلف دنیا به میلیون ها دستگاه و برنامه قدرت...

۰

ابزارهای متن باز برای توسعه سیستم‌های Embedded صنعتی

از دهه ۱۹۹۰سیستم‌های کنترل صنعتی، با هدف کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری، کاهش پیچیدگی معماری سیستم کنترل و در عین حال بهینه‌سازی سرعت و دقت پردازش، و همچنین استفاده بهینه از فضا و انرژی، به استفاده از سیستم‌های Embedded روی آوردند. به طور کلی سیستم‌های Embedded این قابلیت را برای سازندگان سیستم‌های کنترل صنعتی به وجود آورده‌اند که با برنامه‌ریزی...

۰

پروتکل‌های انتقال OPC UA

پروتکل انتقال داده در OPC UA در واقع پیاده‌سازی سطح پایین توضیحات فنی OPC UA است. این توضیحات در فصل ۶ توضیحات فنی، یعنی فصل مکانیزم نگاشت (Part 6 – Mapping) مستند شده‌اند و مکانیزم انتقال قسمت کوچکی از این فصل است. مکانیزم نگاشت شامل یک روش رمزگذاری داده، یک پروتکل امنیتی و مکانیزم انتقال واقعی داده است. این سه...

۵

مقدمه‌ای بر پروتکل HART

پروتکل HART یک پروتکل ارتباط صنعتی بوده که برای ارتباط اجزای مختلف مانند سنسور-کنترل کننده‌ها و سایر اجزای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی به کار می‌رود. در این ساختار ارتباطی داده‌‌های دیجیتال بر روی سیگنال‌های آنالوگ مدوله می‌شوند. پروتکلHART  مخفف Highway Addressable Remote Transducer می‌باشد که از اساس استاندارد Bell 202 Frequency Shift Keying ) FSK) برای ارتباط استفاده می‌کند. سیگنال حامل در این...

۰

فضای آدرس در OPC UA

فضای آدرس در OPC فضای آدرس مجموعه ای از اطلاعات است که سرور OPC در اختیار کلاینت‌ها می‌گذارد. سرورهای کلاسیک OPC ساختار داخلی آدرس‌دهی خود را به صورت درخت‌های سلسله مراتبی در اختیار می گذاشتند. سرورهای دسترسی به داده OPC DA سلسه مراتبی از شاخه‌ها و آیتم‌ها داشتند، که شاخه‌ها برای سازماندهی و گروه‌بندی سایر شاخه‌ها و آیتم‌ها استفاده می‌شدند،...

۸

معماری پروتکل DNP3

مروری بر تاریخچه‌ی پروتکل DNP3: شرکت وسترونیک (Westronic) یکی از شرکت‌های پیشرو در زمینه‌ی ساخت پایانه راه دور(RTU) برای تله‌متری و اتوماسیون در صنعت برق سالهای دهه‌ی ۱۹۸۰ بود. در سال ۱۹۸۵ وسترونیک ساخت پایانه راه دور برای اولین سیستم فیبر نوری نصب شده در کانادا را بر عهده گرفت. پس از آن جایگاه خود را به عنوان یکی از...

SCADA Communication ۲

پروتکل های ارتباطی اسکادا

در یک سیستم اسکادا (SCADA)، پایانه‌ی راه دور (RTU) فرمان‌ها را دریافت، و آن‌ها را روی سیگنال‌های کنترلی اعمال می‌کند و مقادیر آنالوگ خروجی را تنظیم می‌نماید. پایانه به درخواست‌های مرکز بالادستی (Master Station) یعنی اسکادا پاسخ می‌دهد و وضعیت‌ها، مقادیر و داده‌های جمع‌آوری شده را ارسال می‌کند. درک و تحلیل داده‌های ارسال شده، تنها در صورتی امکان‌پذیر است که...